LA ROBOTIQUE AVEC ARDUINO

Introduction : Arduino est un microcontrôleur c'est-à-dire un ordinateur simplifié. Il comporte des entrées, des sorties, un processeur, des mémoires et il a la possibilité de communiquer avec l'ordinateur par un port-série. Ce robot exécute la fonction loop jusqu'à sa mise hors tension.

I- Faire clignoter une led :

pinMode (LED_BUILTIN, OUTPUT); Chaque pin de connexion peut être une entrée ou une sortie. Cette ligne définit une sortie. On impose l'état « haut » 5 Volts à la borne de connexion, la led s'allume. Attente de 1000 ms.

II- Liaisons séries :

Serial.begin (9600); Ouverture de la liaison série ordinateur-Arduino avec un débit de 9600 bands/seconde (bit/sec).

If (Serial.available () { Si une donnée est disponible, on la met dans le thisChar.

Serial.write (thisChar); L'Arduino écrit sur le port-série la valeur de thisChar.